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標題 2013台灣智慧型機器人大賽
發布日期 2013/3/26
發布單位 實習輔導組
點閱次數 2217
詳細內容

 2013台灣智慧型機器人大賽

透過競賽的方式,使學生動手製作機器人,除可提升學生設計實作與創新研發的能力,更可達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標。同時,藉由競賽活動並透過全國性及國際邀請之競賽,增加國內外學習觀摩的機會,同時採用國際競賽之規則,且邀請國際歷年成果豐碩之隊伍,讓國內智慧型機器人之研究能積極地與國際接軌。

參加對象︰

3/15(五) 09:00~12:00 競賽說明會及技術研習營:

國內各級學校對智慧型機器人有興趣之師生。 

4/28(日) 競賽:

1. 國內大專校院、高中職及國中小學生均可組隊參加。大會亦將邀請國內外優秀隊伍參加(觀摩性質),以增加競賽之水準。

2. 以上各組之作品需有1~2名指導老師,指導老師超過一位者請自行協調一位老師擔任代表,參賽學生至多3名,可跨校系組成。

3. 所有參賽學生在比賽前,均須具有原報名學校學生身分,否則ㄧ經檢舉,即取消該組參賽資格。

4. 同時,每一位參賽學生僅能於同一競賽組別報名參賽一個隊伍,同時於同一競賽組內列名於多個隊伍,視同無效報名。

5. 參賽機器人如各組規則所訂,必須使用符合規定之系統及架構參賽(例如二足機器人組須以二足運動、機器人尺寸及重量之規範等),除事先申請獲大會評審同意外,比賽前無法修改符合系統規定者,將取消該隊參賽資格。

 

重要日程︰

◎ 競賽說明會及訓練營: 102.3.15(五)於南台科技大學S104階梯教室舉行,人員報名至102.3.14 (四)截止(email至大會信箱)。

◎ 比賽報名: 102.3.15(五)開始報名,102.4.16(二)截止報名 

裁判教練會議: 102.4.18(四)於南台科技大學S104階梯教室舉行。 

◎ 比賽時間: 102.4.28(日)

 

 競賽項目︰

A1~A5. 機器人籃球競賽

(A1人形不分組、A2大專組、A3高中職組、A4國中小組、A5三分球大賽)

此競賽目的在比較參賽者製作之機器人效能及穩定度。籃球競賽於縮小之籃球場地進行,機器人需於時間內克服尋球、取球、避障、投籃之競賽挑戰。開始時,球(小型籃球)放置在出發區四角之一處,機器人需辨識球並取球後及於場地範圍投球,球投入籃框中依不同區域投出決定投球分數(4-3-2-1分),或乘以機器人碰擊場中紅色圓圈後再回到球場投進球之額外加權2倍,總得分高之機器人為獲勝。

 

B. 機器人競速競賽(均為全自主,且包含障礙及高低地形)

B1. 人形機器人競速競賽 (22 cm< H<60cm,大專高中職組)

B2. 自走機器人競速競賽 (大專高中職組)

B3. 自走機器人競速競賽 (國中小組)

此競賽目的在比較參賽者所製作之機器人的機構及人工智慧判斷能力,以完成克服障礙及崎嶇地形之各項競速任務(短跑、繞圈跑及長跑)之排名積分,總積分高者獲勝。本年度新增障礙及高低地形,可增加競賽之技術深度及趣味性。

 

C. 機器人體能格鬥競賽

C1. 人形機器人格鬥挑戰賽 (22 cm< H<60cm,不分組,可遙控)

C2. 機器人相撲競賽 (大專高中職組,全自主)

C3. 機器人相撲競賽 (國中小組,全自主)

此競賽目的在比較參賽者所製作之機器人的機構及人工智慧判斷能力,以完成體能格鬥任務(格鬥、相撲)之排名積分,總積分高者獲勝。

 

D. 機器人跳舞設計競賽 (大專高中職組,全自主)

此競賽目的在比較參賽者製作之機器人跳舞之可看性、動作協調性、樂曲及舞步的配合度、動作難易度等。競賽進行時,機器人需與音樂配合於時間內完成機器人跳舞。評審依各項條件評分,總分高者為獲勝。

 

E.電腦鼠迷宮競賽 (大專高中職組,全自主)

此競賽目的在比較參賽者製作之電腦鼠效能及穩定度。迷宮競賽進行時,電腦鼠需於時間內完成搜尋、規劃、執行最佳路徑之競賽挑戰。走出迷宮耗時最短之電腦鼠為獲勝。

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2013台灣智慧型機器人大賽
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